Opprettet ved St.vedtak 30.11.1976 og virksom siden 1977.

Utsmykkingsfondet ble opprettet på som fag- og finansieringsorgan for innkjøp av kunst, på initiativ fra kunstnerne og deres organisasjoner. Hensikten var både å sikre oppgaver og inntekter for kunstnerne, og å bidra til at kunsten skulle nå ut og spille en rolle i samfunnet.

Utsmykkingsfondet for offentlige bygg skiftet navn våren 2007 til Kunst i offentlige rom (KORO).

Utsmykkingsfondet endret navn til KORO i 2007, og fikk nytt regelverk og ny styringsstruktur fra 2008.

Med navneendringen til Kunst i offentlige rom (KORO) i 2007 fulgte endring i vedtektene for fagorganets virksomhet og endringer i styrets rolle i forhold til administrasjonen.

I 2008 fikk KORO nye vedtekter og et nytt styre ble utpekt, nå redusert til fem medlemmer og to generelle vararepresentanter. I følge de nye vedtektene for KORO (§ 5) er direktøren gitt det faglige ansvaret for fondets virksomhet, og styrets oppgaver er av mer prinsipiell og overordnet karakter. Styret skal vedta budsjettfremlegg, årsmelding og regnskap, uttale seg i saker der departementet har bedt styret om det og innstille overfor departementet ved tilsetting av direktør.

KORO har det overordnede forvaltningsansvaret for statens samling av kunst i offentlige rom.